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电机配件柔性供料系统,机器人自动化上料工作站
品牌1: 视立得
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发布时间: 2023-06-29 18:31
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详细信息

柔性供料/震动盘是主要以小型电子产品为主,那么中大型其它产品就不能解决了吗?不是!
我们针对柔性供料所研发的系统,它是可以适用于所有电子产品。
柔性供料系统它包含CCD视觉、CCD视觉控制系统与机器人抓取系统。
整套工作流程如下:
1、上料:人工将物料加入特定的储料仓内,通过缓慢振动到达特定振动盘内。
2、抛散:当物料到达振动盘时,通过程序驱动控制振动,,实现对物料的聚散离合抛散,来得到适合的产品状态和翻转方向。
3、识别:通过CCD视觉识别来获取物料特征信息(形状大小、形状特征、颜色、位置等)可实现定位拾取,图像识别精度可达±0.04mm.
4、抓取:机械手根据视觉识别的数据信息进行抓取,在的同时还提高了精度和产品品质。
在传统供料中加入视觉识别系统与机器人抓取系统,为企业解决供料易刮伤、异形零件无法排序、无法区别颜色、小批量换线难的缺点。  

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